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RoboCasa 0.2 documentation
Introduction
Overview
Installation
Quick Start
Codebase Overview
Use Cases
Basic Usage
Downloading Datasets
Using and Inspecting Datasets
Creating Datasets
Generating Data with MimicGen
Policy Learning
Tasks, Scenes, and Assets
Atomic Tasks
Composite Tasks
Kitchen Scenes
Objects
Source API
robocasa package
robocasa.environments package
robocasa.environments.kitchen package
robocasa.environments.kitchen.multi_stage package
robocasa.environments.kitchen.single_stage package
robocasa.models package
robocasa.models.fixtures package
robocasa.models.objects package
robocasa.models.scenes package
robocasa.utils package
robocasa.utils.model_zoo package
robocasa.utils.usd package
.rst
.pdf
Contents
Submodules
robocasa.utils.usd.component module
robocasa.utils.usd.demo module
robocasa.utils.usd.exporter module
robocasa.utils.usd.exporter_test module
robocasa.utils.usd.shapes module
robocasa.utils.usd.utils module
Module contents
robocasa.utils.usd package
Contents
Submodules
robocasa.utils.usd.component module
robocasa.utils.usd.demo module
robocasa.utils.usd.exporter module
robocasa.utils.usd.exporter_test module
robocasa.utils.usd.shapes module
robocasa.utils.usd.utils module
Module contents
robocasa.utils.usd package
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Submodules
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robocasa.utils.usd.component module
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robocasa.utils.usd.demo module
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robocasa.utils.usd.exporter module
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robocasa.utils.usd.exporter_test module
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robocasa.utils.usd.shapes module
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robocasa.utils.usd.utils module
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Module contents
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